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Hz

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原始数据预览

Allan 方差分析

指标 X轴 Y轴 Z轴
{{ row.metric }} {{ row.x }} {{ row.y }} {{ row.z }}

零偏计算 (Mean)

传感器 X轴 Y轴 Z轴
Gyro (deg/s) {{ biasResults.gyro.x?.toFixed(6) }} {{ biasResults.gyro.y?.toFixed(6) }} {{ biasResults.gyro.z?.toFixed(6) }}
Accel (m/s²) {{ biasResults.accel.x?.toFixed(6) }} {{ biasResults.accel.y?.toFixed(6) }} {{ biasResults.accel.z?.toFixed(6) }}

零偏稳定性 (平均法)

Gyro Stability (deg/s)

平均时间 X轴 Y轴 Z轴
{{ t }}s {{ stabilityResults.gyro.x[t]?.toFixed(6) }} {{ stabilityResults.gyro.y[t]?.toFixed(6) }} {{ stabilityResults.gyro.z[t]?.toFixed(6) }}

Accel Stability (m/s²)

平均时间 X轴 Y轴 Z轴
{{ t }}s {{ stabilityResults.accel.x[t]?.toFixed(6) }} {{ stabilityResults.accel.y[t]?.toFixed(6) }} {{ stabilityResults.accel.z[t]?.toFixed(6) }}

零偏重复性分析 (Std Dev)

⚠️ 请在上方加载至少两个文件以进行重复性分析。

结果 (Result) - Standard Deviation (1σ)

Sensor X Y Z
Gyro {{ repeatabilityResults.gyro.x?.toExponential(3) }} {{ repeatabilityResults.gyro.y?.toExponential(3) }} {{ repeatabilityResults.gyro.z?.toExponential(3) }}
Accel {{ repeatabilityResults.accel.x?.toExponential(3) }} {{ repeatabilityResults.accel.y?.toExponential(3) }} {{ repeatabilityResults.accel.z?.toExponential(3) }}

各文件零偏详情 (File Details)

Filename Gx Gy Gz Ax Ay Az
{{ d.fileName }} {{ d.gyro.x?.toFixed(5) }} {{ d.gyro.y?.toFixed(5) }} {{ d.gyro.z?.toFixed(5) }} {{ d.accel.x?.toFixed(5) }} {{ d.accel.y?.toFixed(5) }} {{ d.accel.z?.toFixed(5) }}

数据输入 (Input)

输入速率 (Rate) 输出均值 (Output)

分析结果

{{ nonlinearityResults.ppm.toFixed(2) }} ppm

标度因数 (Slope/K) {{ nonlinearityResults.slope.toFixed(6) }}
零偏 (Intercept/B) {{ nonlinearityResults.intercept.toFixed(6) }}
最大残差 (Max Res) {{ nonlinearityResults.maxResidual.toFixed(6) }}

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