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已加载文件

个

采样率

Hz

总时长: {{ (totalSamples / config.samplingRate).toFixed(2) }} s

数据点数

pts

准备就绪

原始数据可视化

陀螺仪和加速度计的时间序列图

Allan 方差分析

量化频率稳定性并识别噪声项

配置

陀螺仪设置

输入单位

输出 ARW 单位

加速度计设置

输入单位

输出 VRW 单位

指标	X 轴	Y 轴	Z 轴
{{ row.metric }}	{{ row.x }}	{{ row.y }}	{{ row.z }}

零偏计算 (均值)

整个数据集的简单均值零偏估计

传感器	X 轴	Y 轴	Z 轴
陀螺仪 (deg/s)	{{ biasResults.gyro.x?.toFixed(6) }}	{{ biasResults.gyro.y?.toFixed(6) }}	{{ biasResults.gyro.z?.toFixed(6) }}
加速度计 (m/s²)	{{ biasResults.accel.x?.toFixed(6) }}	{{ biasResults.accel.y?.toFixed(6) }}	{{ biasResults.accel.z?.toFixed(6) }}

零偏稳定性 (平均)

评估不同平滑时间下的零偏稳定性

陀螺仪稳定性 (deg/s)

平滑时间	X	Y	Z
{{ t }}s	{{ stabilityResults.gyro.x[t]?.toFixed(6) }}	{{ stabilityResults.gyro.y[t]?.toFixed(6) }}	{{ stabilityResults.gyro.z[t]?.toFixed(6) }}

加速度计稳定性 (m/s²)

平滑时间	X	Y	Z
{{ t }}s	{{ stabilityResults.accel.x[t]?.toFixed(6) }}	{{ stabilityResults.accel.y[t]?.toFixed(6) }}	{{ stabilityResults.accel.z[t]?.toFixed(6) }}

逐次上电重复性

计算多次上电/文件之间的零偏标准差

数据不足

重复性分析需要至少两个数据文件。请使用“加载数据”按钮上传多个文件（支持多选）。

结果: 1σ 标准差

传感器	X 轴	Y 轴	Z 轴
陀螺仪	{{ repeatabilityResults.gyro.x?.toExponential(3) }}	{{ repeatabilityResults.gyro.y?.toExponential(3) }}	{{ repeatabilityResults.gyro.z?.toExponential(3) }}
加速度计	{{ repeatabilityResults.accel.x?.toExponential(3) }}	{{ repeatabilityResults.accel.y?.toExponential(3) }}	{{ repeatabilityResults.accel.z?.toExponential(3) }}

详细文件零偏

文件名	Gx	Gy	Gz	Ax	Ay	Az
{{ d.fileName }}	{{ d.gyro.x?.toFixed(5) }}	{{ d.gyro.y?.toFixed(5) }}	{{ d.gyro.z?.toFixed(5) }}	{{ d.accel.x?.toFixed(5) }}	{{ d.accel.y?.toFixed(5) }}	{{ d.accel.z?.toFixed(5) }}

非线性度分析

评估传感器非线性误差和标度因数

数据点

输入速率

输出均值

分析结果

标度因数 (K) {{ nonlinearityResults.slope?.toFixed(6) }}

零偏 (B) {{ nonlinearityResults.intercept?.toFixed(6) }}

最大残差 {{ nonlinearityResults.maxResidual?.toFixed(6) }}

非线性误差 {{ nonlinearityResults.ppm?.toFixed(2) }} ppm

{{ currentViewTitle }}